ตั้งค่าไดรฟ์มอเตอร์

⚡ ปุ่มแรกจะ อ่านค่าเดิมมาให้ดูก่อน แล้วถามยืนยัน เห็นทั้งค่าเดิมและค่าใหม่ก่อนตัดสินใจ · เขียนแล้วยังไม่ถาวร จนกว่าจะกด Save ในการ์ดถัดไปแล้วปิด-เปิดไฟไดรฟ์

🔴 เช็ครหัสรุ่นไดรฟ์ก่อน — รุ่น FD1X4S-C■-000 และ E■-000 ไม่มีขาอินพุต pulse ตั้งค่ายังไงก็ไม่ทำงาน · เพดานอินพุตของไดรฟ์ที่รับ pulse ได้คือ ต่ำกว่า 500 kHz · มอเตอร์พิกัด 3000 rpm (เลข 30 ในรหัสรุ่น) · เอา A กับ B ไปกรอกที่ [Pulse] Gear Factor / [Pulse] Gear Divider ด้านบน

⚠️ Disable มอเตอร์ก่อน Write/Save (ถ้า enable อยู่ เขียนบางค่าไม่ได้) · แนะนำกด "Save All" (ครอบคลุมทั้ง control loop + motor params) · หลัง Save ปิด-เปิดไฟไดรฟ์ (reboot) · อย่ากด init (=โหลด default ลบค่า)

⚠️ ต้องมีไฟ 24V · หน่วย = "รอบล้อ" (คูณเกียร์เป็นรอบมอเตอร์ให้อัตโนมัติ) · ยกล้อลอย/เผื่อระยะก่อนหมุน